自动控制原理(轨迹分析) 轨迹分析主要包含两部分内容,即根轨迹分析和频域分析(即奈奎斯特图和波特图)。 根轨迹分析法 闭环系统的根轨迹指的是闭环系统特征方程的根随着系统开环增益\(K\)从零变化到正无穷时变化的轨迹。得到根轨迹图后,就有一一对应的一组系统闭环极点分布,再考虑到系统的闭环零点分布和输入函数等,就可以完成系统的性能分析。 我们知道,稳定的充要条件就是闭环系统的极点,也就是闭环系统特征方程的根都在\(s\) 2023-05-21 技术 #自控
自动控制原理笔记(时域分析) 控制系统基础知识 在本节,将对自动控制原理中的一些基础概念给出定义,以方便后续的讨论。 控制系统的性能要求 自动控制系统的目标是使得被控量按照指定规律变化。系统受到外加信号作用之后,被控量随着时间变化并趋于一定规律的全过程被称为系统的动态特性。 系统的稳定性指的是系统进入稳态或者恢复工作状态的能力,即瞬态响应是否会随着时间的延续而趋向于0。系统的平稳性指的是当系统稳定时,要求\(c(t)\ 2023-05-20 技术 #自控
信息论笔记 信息的统计度量 信息量 自信息量 从信源中获取信息的过程就是其不确定性缩减的过程,在统计分析中,使用概率作为衡量不确定性的一种度量。因此,信息量和概率是紧密相关的。任意事件的自信息量的定义为该事件发生的概率的对数的负值,即: 在总体\(X\)中,事件\(x_i\)发生的信息量为: \[ I(x_i)=-\log p(x_i) \] 可见:小概率事件包含的不确定性大,所以它带来的信息量也 2023-05-18 技术 #信息论
通信原理· 调制之章 模拟调制 调制是对信源(编码)产生的信号进行符号映射、频谱搬移、滤波等处理,以适配信道传输的过程。其意义在于便于设计小型发射机和提高无线资源的利用率。调制的基本框图如下: 调制 其中\(m(t)\)是要传输的信号,叫做调制信号或基带信号,\(c(t)\)是载波信号,\(s(t)\)是已调信号。其基本方程为: \[ c(t)=A\cos(\omega_c t+\theta_c) \ 2023-05-16 技术